LingHui 的技术笔记

Tue, 20 Oct 2026 22:09:51 -0400

技术术语

最小可行性产品 (Minimum Viable Product)

定义：指用最快的时间、最低的成本开发出一个只包含核心功能的产品原型，直接推向市场让真实用户使用，以此来验证这个产品的核心逻辑是否能跑通、用户是否愿意买单。

软件即服务 (Software as a Service)

在 SaaS/互联网行业中：

Tue, 20 Oct 2026 22:09:51 -0400

HTTPS 配置

配置HTTPS

安装 Certbot：

sudo apt update
sudo apt install -y snapd

sudo snap install core
sudo snap refresh core
sudo snap install --classic certbot

sudo ln -s /snap/bin/certbot /usr/local/bin/certbot

申请证书并自动配置 Nginx：

sudo certbot --nginx -d note.plhwiki.cn

旧域名 plhwiki.cn、www.plhwiki.cn 的证书仍然保留，用于把 HTTPS 访问 301 跳转到 note.plhwiki.cn。

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

claude

CLAUDE.md

CLAUDE.md 可按管理范围分层组织；这些文件作为上下文提供给模型，不能简单理解为 Git 配置那样的键值覆盖：

Managed (/etc/claude-code/) ← 企业管理员
 ↓
User (~/.claude/) ← 个人全局
 ↓
Project (CLAUDE.md) ← 团队共享
 ↓
Local (CLAUDE.local.md) ← 个人私有

MCP

让 AI 工具能连接外部数据源和服务。把它想象成 Claude Code 的 USB 接口：插上不同的 MCP 服务器，Claude 就获得了对应的能力。

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

编码方式

Base64

把任意二进制数据安全地表示成只含可打印 ASCII 字符的文本，便于在只支持文本的协议里传输，比如邮件 SMTP、HTTP、JSON 嵌入二进制、证书/密钥文本化等。它不是加密，也不是压缩；任何人都可以轻易还原

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

非对称加密

公钥密码使用一对相关的公钥和私钥。对于公钥加密方案，使用接收方公钥加密、接收方私钥解密；对于数字签名方案，使用签名方私钥签名、公钥验签。两类操作的目的和算法要求不同，不能把签名简单等同于“私钥加密”。

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

ZLToolKit源码框架

主要分为Thread、Poller、Network、Util四大部分。

Thread文件夹

TaskExecutor.h

有cpu负载计算，Task函数指针模板，任务执行器管理，管理任务执行线程池

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

基本

函数定义

返回值类型 函数名(参数列表) //函数头
{
 函数体
}

函数声明

返回值类型 函数名（参数列表）;

函数类型

std::string encode(const XmlFieldValue& field)
{
 ...
}

返回类型 参数列表
 ↓ ↓
std::string (const XmlFieldValue&)
using EncodeFunc = std::string(const XmlFieldValue&); 相当于给这个函数类型起了个名字

ODR规则

ODR = One Definition Rule（单一定义规则）,C++ 程序有一个核心规则：

一个变量、函数、类型，在整个程序中必须满足定义规则

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

线程管理的基础

启动线程

std::thread 可传函数、函数对象、lambda

正确写法

void background_task() { /* ... */ }
std::thread t(background_task); // 传函数指针，不要加 ()
// 或
std::thread t(&background_task); // 显式取地址，等价

函数名在表达式中会衰变为函数指针，正好符合 std::thread 对 callable 的要求。

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

可变参数模板

声明可变参数模板的时候需要在typename或class 后面带上省略号...

声明一个参数包，这个参数包中可以包含0到任意个板参数。
在模板定义的右边，可以将参数包展开成一个一个独立的参数。

template<typename... T>
void f(T... args)
{
 std::cout << sizeof...(args) << std::endl;
}
f();
f(1,2);
f(1,2,"");

ZLMediaKit的模板

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

命令行

SQLite CLI 的点命令以 . 开始，单独占一行，不需要分号；SQL 语句通常以 ; 结束。点命令也不能追加 SQL 风格的行尾注释。

SQLite 中「新建数据库」和「打开数据库」是同一个命令（文件不存在则创建，存在则打开）：

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

内核添加模块

在 drivers/usb/serial/option.c

短信相关

发送短信的流程就是配置短信模式->配置字符集->下发发送命令->等待，提示符->发送正文/PDU ->发送ctrl+z –>等待结果

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

概述与定义

SPI Flash

接口协议（芯片与主机的通信方式）

NOR Flash

NOR Flash是一种非易失性存储器，采用"或非门"(NOR)架构。它的特点是支持随机访问，可以直接在芯片上执行代码(XIP)，常用于存储启动代码、固件等对可靠性要求较高的应用。

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

I2C

I2C（Inter-Integrated Circuit）协议是由Philips公司于1980年代提出的一种 同步、半双工、多主从结构 的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中的芯片间通信。其核心特点在于仅使用两条信号线： SDA（数据线）与 SCL（时钟线） ，即可实现多个设备之间的可靠数据传输。

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

USB

USB总线系统中的设备

USB 是以主机为中心的分层星形拓扑（tiered star），从上到下依次是：主机（含根集线器）→ 集线器 → 外围设备。

USB主机

每条 USB 总线（一棵拓扑树）有且只有一个主机。一个 SoC 可以有多个主机控制器。A1 的三个 DWC2 控制器各注册一条总线；但不能推广为所有控制器都一对一，例如 xHCI 通常分别注册 USB 2 和 USB 3 两条逻辑总线。
USB 2.0 的常规事务由主机调度，设备不能自行发起普通总线事务；远程唤醒等信号是另一回事。USB 3.x 还支持 ERDY 等设备通知，不能把“所有版本始终只能等待轮询”作为通用结论。
主机按固定周期划分时间：每 1 ms 发一个 SOF（Start of Frame）包标识一帧；High Speed 下每帧再细分为 8 个 125 µs 的微帧（microframe）。
负责枚举设备（分配地址、读取描述符、选择配置）、加载驱动，以及对总线上的错误进行管理和恢复。

USB Root Hub（根集线器）

集成在主机控制器内部，不是独立芯片，由 HCD（Host Controller Driver）在注册总线时虚拟出来。
Linux 中设备名为 usbN（N 为总线号），接口为 N-0:1.0，绑定 hub 驱动。
VID:PID 固定为 Linux Foundation 的虚拟 ID：1d6b:0001（USB 1.1）、1d6b:0002（USB 2.0）、1d6b:0003（USB 3.x）。
端口数等于控制器的物理端口数，见 sysfs 的 maxchild。君正A1 每个控制器只有 1 个端口。
product、manufacturer 由内核填写，A1 上分别是 DWC OTG Controller、Linux 4.4.94-20220517 dwc2_hsotg。

对应的启动日志：

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

Uboot

tftp 烧写

以下地址和大小仅适用于当时的分区表。预填充 0xff 要使用 mw.b，count 才按字节计；默认 mw 通常按 32 位单元写入，相同 count 会覆盖四倍的内存范围。烧写前还需确认 TFTP 成功且镜像大小未超过分区。

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

平台设备驱动程序

片上设备

物理存在于 SoC 内部的硬件模块，其特点是焊死在芯片内部，不可插拔，不可枚举(无discovery机制)

UART 控制器
I2C 控制器
SPI 控制器
GPIO
Timer

平台设备

设备树

**DTS（Device Tree Source）：**DTS 是设备树的源文件，采用一种类似于文本的语法来描述硬件设备的结构、属性和连接关系

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

TTY终端

终端

终端是一个电子（或电气）设备，用于向系统输入数据（input），或者将系统接收到的数据显示出来（output），即我们常说的“人机交互设备”。 TTY(Teletypewriter)代表终端设备的概念，它允许用户与系统进行交互，在Linux中，TTY可分为如下几类:

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

未压缩的原始图像

YUV420

YUV420是描述色度采样的方式

NV12

NV12 属于 YUV420SP 格式，包含两个 Plane（平面）：

Y Plane：亮度数据，每个像素一个 Y 分量。
UV Plane：色度数据，U 和 V 交错存储，每个 2×2 像素块共用一组 UV。

描述Y/U/V 数据在内存里怎么排：

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

分辨率

显示分辨率

也就是vo输出分辨率，最终HDMI真正输出给显示器的分辨率

图形层分辨率

也就是framebuffer分辨率，应用程序实际绘图时使用的画布分辨率

图形层 framebuffer：1920 × 1080
↓
VO 硬件缩放
↓
HDMI 最终输出：3840 × 2160

视频层与图形层通常作为并行输入，由 VO 合成后输出，并非视频层先经过 framebuffer 图形层：

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

GB28181协议

GB28181协议会话通道实际上使用的是SIP协议，并且在 SIP 的基础上规定了监控联网的标准化使用方式；具体厂商还可能增加私有扩展。SIP是一个由IETF MMUSIC工作组开发的协议，作为标准被提议用于创建，修改和终止包括视频，语音，即时通信，在线游戏和虚拟现实等多种多媒体元素在内的交互式用户会话。SIP中一个比较重要的概念是用户代理（User Agent），指的是一个SIP逻辑网络端点，用于创建、发送、接收SIP消息并管理一个SIP会话。SIP用户代理又可分为用户代理客户端UAC（User Agent Client）和用户代理服务端UAS（User Agent Server）。UAC创建并发送SIP请求，UAS接收处理SIP请求，发送SIP响应。SIP协议会与许多其它的协议协同工作，如SIP报文内容发送会话描述协议（Session Description Protocol，SDP）4，SDP协议描述了会话所使用流媒体细节，如：使用哪个IP端口，采用哪种编解码器等等。SIP的一个典型用途是：SIP会话传输一些简单的经过报文的实时传输协议流，RTP本身才是语音或视频的载体。在GB28181协议中，联网系统在进行视音频传输及控制时应建立两个传输通道: 会话通道和媒体流通道。会话通道用于在设备之间建立会话并传输系统控制命令; 媒体流通道用于传输视音频数据，经过压缩编码的视音频流采用流媒体协议RTP/RTCP传输。GB28181协议中具体通信协议结构图如下图所示：

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

流媒体协议

RTSP 在上层发号施令（管控制），RTP 在底层埋头搬砖（运数据），RTCP 在旁边盯着质量（做监督）

三者关系：

RTSP：控制播放、暂停和会话参数；RTP/RTCP 还可通过 RTSP 的 TCP 连接交错传输，不能理解为控制连接一定不承载媒体字节。
RTP：封装媒体载荷、时间戳和序列号，常运行于 UDP 之上，也可使用 TCP 等承载；RTP 本身不保证可靠、有序或按时送达。
RTCP：发送传输质量、同步和参与者信息；NACK 等反馈属于扩展机制，是否重传或调整码率由协议协商和实现决定。

传统 RTP/UDP 会话通常使用偶数 RTP 端口及相邻的奇数 RTCP 端口，但这是常见约定。SDP 可以明确协商 RTCP 端口，rtcp-mux 还允许两者共用同一端口：

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

V4L2 框架核心概念

Video for Linux 2 (V4L2) 是 Linux 内核中处理视频设备的标准框架，用于统一管理摄像头、视频采集卡等设备。设计 V4L2 框架的核心目的（思想）：

用户空间和内核空间分离：应用通过标准系统调用与内核交互
设备抽象：视频采集／输出通常使用 /dev/videoX；子设备等还可使用 /dev/v4l-subdevX 等节点
缓冲区队列管理：通过 vb2_queue 实现高效的零拷贝数据传输

struct v4l2_device {
 struct device *dev;
 struct media_device *mdev;
 struct list_head subdevs;
 spinlock_t lock;
 char name[36];
 void (*notify)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int notification, void *arg);
 struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_handler;
 struct v4l2_prio_state prio;
 struct kref ref;
 void (*release)(struct v4l2_device *v4l2_dev);
};

获取当前的格式

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

CMake 学习笔记

快速入门

CMake 工作原理

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

Make

面向 Linux / C/C++ / 交叉编译（ARM、MIPS uClibc 工具链）的构建笔记。

Make 基础概念

Make 通过比较**目标（target）与其依赖（prerequisite）的修改时间（mtime）**决定是否重建：只要任一依赖比目标新，就执行该目标的命令，并沿依赖图递归向上。

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

内存错误检查

AddressSanitizer（ASan）

下面日志中的 heap-buffer-overflow 是堆缓冲区越界写，不是内存泄漏。ASan 主要检测越界、释放后使用等错误；泄漏检测由 LeakSanitizer 提供，在部分平台可与 ASan 集成。

g++ -fsanitize=address -o test_asan memory.cpp -g

plh@plh-virtual-machine:~/work/MyProject/c++/plh/DataStructrues/1.linear_List$ ./test_asan
=================================================================
==12293==ERROR: AddressSanitizer: heap-buffer-overflow on address 0x602000000018 at pc 0x5578e1a712ff bp 0x7ffe0f40ead0 sp 0x7ffe0f40eac0
WRITE of size 4 at 0x602000000018 thread T0
#0 0x5578e1a712fe in func() /home/plh/work/MyProject/c++/plh/DataStructrues/1.linear_List/memory.cpp:6
#1 0x5578e1a71314 in main /home/plh/work/MyProject/c++/plh/DataStructrues/1.linear_List/memory.cpp:11
#2 0x7fdbb00f2082 in __libc_start_main ../csu/libc-start.c:308
#3 0x5578e1a711ad in _start (/home/plh/work/MyProject/c++/plh/DataStructrues/1.linear_List/test_asan+0x11ad)
0x602000000018 is located 4 bytes to the right of 4-byte region [0x602000000010,0x602000000014)
allocated by thread T0 here:
#0 0x7fdbb071b587 in operator new(unsigned long) ../../../../src/libsanitizer/asan/asan_new_delete.cc:104
#1 0x5578e1a7127e in func() /home/plh/work/MyProject/c++/plh/DataStructrues/1.linear_List/memory.cpp:5
#2 0x5578e1a71314 in main /home/plh/work/MyProject/c++/plh/DataStructrues/1.linear_List/memory.cpp:11
#3 0x7fdbb00f2082 in __libc_start_main ../csu/libc-start.c:308
SUMMARY: AddressSanitizer: heap-buffer-overflow /home/plh/work/MyProject/c++/plh/DataStructrues/1.linear_List/memory.cpp:6 in func()
Shadow bytes around the buggy address:
0x0c047fff7fb0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x0c047fff7fc0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x0c047fff7fd0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x0c047fff7fe0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x0c047fff7ff0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
=>0x0c047fff8000: fa fa 04[fa]fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
0x0c047fff8010: fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
0x0c047fff8020: fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
0x0c047fff8030: fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
0x0c047fff8040: fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
0x0c047fff8050: fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
Shadow byte legend (one shadow byte represents 8 application bytes):
Addressable: 00
Partially addressable: 01 02 03 04 05 06 07
Heap left redzone: fa
Freed heap region: fd
Stack left redzone: f1
Stack mid redzone: f2
Stack right redzone: f3
Stack after return: f5
Stack use after scope: f8
Global redzone: f9
Global init order: f6
Poisoned by user: f7
Container overflow: fc
Array cookie: ac
Intra object redzone: bb
ASan internal: fe
Left alloca redzone: ca
Right alloca redzone: cb
Shadow gap: cc
==12293==ABORTING

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

gdb调试

问题：

arm-mol-linux-uclibcgnueabihf-gdb: loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertion `cnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.
Aborted (core dumped)

在运行GDB前临时修改locale环境变量，可以有效避免此问题：
export LC_ALL=C
export LANG=C

在启动 gdb 时传递参数

使用 --args 选项启动 gdb

gdb --args ./main 10001 /home/meian/work/MyProject/study/reator/reatorHttp/readme/

在 gdb 内部设置参数

启动 gdb 后，使用 set args 命令设置参数，然后运行

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

Docker

配置

国内镜像

在Docker daemon 的全局配置文件 /etc/docker/daemon.json写入：

{
 "registry-mirrors": [
 "https://mirror.ccs.tencentyun.com"
 ]
}

配置完重启docker sudo systemctl restart docker

Docker的client

你输入命令
docker pull nginx
 │
 ↓
Docker CLI
/usr/bin/docker
 │
 │ /var/run/docker.sock
 ↓
Docker daemon
dockerd
 │
 │ 读取
 ↓
/etc/docker/daemon.json
 │
 ↓
Registry Mirror
 │
 ↓
腾讯云镜像站

常用命令

镜像类

查看镜像

docker images

拉取镜像

docker pull
docker pull mysql # 未指定标签时使用 latest；latest 是普通标签，不保证代表最新发布版本

运行镜像

docker run
docker run tomcat

容器类

查看正在运行的容器

docker ps
docker ps -a # 查看所有容器
#加格式化方式访问，格式会更加清爽
docker ps --format "table {{.ID}}\t{{.Image}}\t{{.Ports}}\t{{.Status}}\t{{.Names}}"

停止容器

docker stop 容器名
docker stop nginx

启动容器

docker start 容器名
docker start nginx
docker restart 容器名
docker restart nginx

删除容器

#删除一个
docker rm 容器ID
docker rm nginx
docker rm -f 容器ID #强制删除
docker rm -f nginx

#删除多个
docker rm -f $(docker ps -a -q)
或
docker ps -a -q | xargs docker rm

参考：docker image pull。

Wed, 14 Oct 2026 20:01:02 +0800

相关笔记：GDB 调试、ASan 内存检查、学习资源。

Git

https://learngitbranching.js.org/?locale=zh_CN

Git的三个区域

Git 的文件有三种状态区域：

区域	命令	说明
工作区 (Working Directory)	你编辑的实际文件	改动还没 `add`
暂存区 (Staging Area/index)	用 `git add` 后进入这里	等待被 `commit`
本地仓库 (Repository)	用 `git commit` 后进入这里	已经记录在历史中

对应命令区别：

Wed, 14 Oct 2026 08:00:23 -0400

单例模式

Service Locator

这实际上是属于一种全局获取依赖对象的设计模式，可以理解为“我不通过构造函数传进来，而是到一个全局注册中心里去拿对象。”

Meyer’s Singleton

经典代码（C++11 起，函数局部 static 的首次初始化具有线程安全保证，但不代表对象后续的所有操作都线程安全）：

Wed, 14 Oct 2026 08:00:23 -0400

现代编译器通常采用“三段式”架构，分为：前端（Frontend）、中端（Optimizer，优化器）和后端（Backend，代码生成器）。前端的任务是把程序员编写的、具备特定语法的高级语言源代码（如 C++、Java、Python），翻译成一种与具体硬件平台无关的中间表示（IR，Intermediate Representation），同时检查代码中的语法和语义错误。

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

Don’t hurt yourself

减少函数参数

函数参数过多，是复杂度失控的信号。

当一个函数不断需要增加参数时，不要急着继续加参数，而应先检查：

函数是否承担了过多职责，需要拆分；
多个参数是否属于同一个概念，可以封装成结构体/参数对象；
不同使用场景是否应该用不同函数、重载或模板表达；
只有以上方式都不合适时，才考虑增加新参数。

最终目标是：

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

目标文件

目标文件的格式

ELF 文件类型	说明	实例
可重定位文件（ET_REL）	包含待链接的代码、数据和重定位信息	Linux 的 `.o`
可执行文件（ET_EXEC）	可装载执行的文件类型	非 PIE 的 ELF 可执行程序
共享目标文件（ET_DYN）	用于共享库，也用于 PIE 可执行程序；能否直接运行取决于文件用途和装载要求	`.so`、PIE 可执行程序
核心转储文件（ET_CORE）	记录进程崩溃时的内存与执行状态	`core` 文件

静态库 .a 通常是多个目标文件组成的归档，不是单个 ET_REL 文件。Windows 的 .obj、.exe、.dll 仅可作用途类比，通常采用 COFF／PE 格式，不属于 ELF。

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

复杂性的本质

复杂性的定义

复杂性是指与软件系统结构有关的，使人难以理解和修改系统的所有因素。

难以理解代码怎么工作（理解）
难以在修bug时避免引入其他bug （修改）

从成本的角度上看，复杂系统小的修改需要耗费大量人力物力，而简单的系统，只需要较少的精力就能实现较大的改进

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

与内存有关的api

mmap

mmap将文件或设备内存映射到进程地址空间的系统调用，常用于高效 I/O（如视频采集、文件读写）或进程间共享内存。在 V4L2（Video4Linux2）驱动中，它用来将内核的摄像头缓冲区映射到用户空间，以便直接访问图像数据，避免数据拷贝。

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

获取当地时间

将时间戳转换为进程当前时区的当地时间；时区通常由 TZ 或系统默认时区决定。“TZ 时间”不是独立的时间标准。

localtime

time_t now = time(NULL);

struct tm *tm_now = localtime(&now);

printf("%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n",
 tm_now->tm_year + 1900,
 tm_now->tm_mon + 1,
 tm_now->tm_mday,
 tm_now->tm_hour,
 tm_now->tm_min,
 tm_now->tm_sec);

localtime_r

适用于多线程，函数原型：

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

Linux三板斧

U-Boot

编译uboot

MC6830

export PATH=/home/meian/work/toolChain/molchipv500-armgcc-uclibc/bin:$PATH
make boot myboard=mc6830/demoboard

产物

A1

产物

**u-boot.bin**只包含 U-Boot proper（第二阶段引导程序)

**u-boot-with-spl.bin **= SPL（第一阶段） + U-Boot proper（第二阶段） + 可能的对齐/头部/校验/填充。

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

Linux 干货速查

面向 Ubuntu 开发主机 + BusyBox 嵌入式开发板的个人速查。

约定

⚠️ 标记危险命令（误用会丢数据 / 断网 / 毁分区），执行前务必确认设备名和路径。

命令行为在不同实现下可能不同，差异处标注：（GNU）Ubuntu 自带 / （BusyBox）板子 / （systemd）。

拿不准的地方标注「待确认」，不猜。

Shell 与环境变量

重定向

从文件读入 stdin：

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

文件系统

文件索引节点：inode

两部分纯数据区

文件真正的数据存储区、基本存储单位为block

元数据区

文件属性：磁盘中的存储位置、文件长度等信息
时间戳：atime（访问）、mtime（内容修改）、ctime（inode 状态变更）；ctime 不是创建时间，创建时间 btime 是否可用取决于文件系统和接口
读写权限：通常在 open 等获取访问权限时检查文件权限；后续 read/write 还受文件描述符访问模式等约束
所属组、所有者
链接数

挂载

挂载是一个非常重要的功能，使用非常频繁。它指将一个设备(通常是存储设备，可以挂载光盘、硬盘、磁带、光盘镜像文件等)挂接到一个已存在的目录上，那么，你访问这个目录就是访问这个设备（这个目录可以不为空，但挂载后这个目录下以前的内容将不可用），一个目录一旦成为"挂载点"，该目录下看到的内容，来自"被挂载的文件系统"，与父目录的存储介质完全无关。

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

Page Cache

Page Cache 就是内核为了加速文件读写而在内存中保留的文件页。普通文件的缓冲 I/O 通常经过 Page Cache；缓存未命中时仍可能发起存储 I/O。O_DIRECT 等路径可绕过 Page Cache，因此不能把所有 read/write 都视为缓存访问。

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

模块机制

可加载模块的概念

Linux 是支持可加载模块的宏内核。模块可以在运行时加载或卸载，加载后仍在内核空间执行。

微内核把部分服务移到用户空间，与“宏内核支持模块”是两回事。跨进程通信可能引入开销，但不能据此笼统断言微内核一定低性能。

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

进程调度

进程

进程是程序在一个数据集合上的一次动态执行过程。它不仅包含代码，还包含当前的活动状态、内存、系统资源等。进程可以被分为 I/O 密集型（I/O-bound）和 CPU 密集型（CPU-bound）

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

TCP建立连接的过程

listen

listen 将 socket 标记为被动监听状态。理解正常握手时，可以区分未完成握手的请求和已完成握手、等待 accept 的连接；开启 SYN cookies 等机制时，不一定为每个 SYN 保存半连接记录。

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

核心结构体

核心组件作用

组件	功能
`video_device`	设备节点注册（创建 `/dev/videoX`）
`v4l2_device`	设备逻辑管理（电源 / 子设备协调）
`vb2_queue`	缓冲区队列管理（核心创新点）
`v4l2_subdev`	子设备抽象（传感器 / ISP 等）

struct v4l2_buffer

用来描述"一块视频缓冲区"的所有元信息。它的常用字段大致有：

Wed, 14 Oct 2026 08:00:22 -0400

学习资料

win11搭建网络映射器：https://m.comcw.cn/jc/4614.html

音视频学习：https://github.com/0voice/audio_video_streaming

Sun, 04 Oct 2026 22:46:21 +0800

命令测试

播放视频

gst-play-1.0 --flags=3 \
 --videosink="fpsdisplaysink video-sink=xvimagesink signal-fps-measurements=true text-overlay=false sync=false" \
 --audiosink="alsasink device=hw:1,0" \
 /root/nfs/test2.mp4

参数

flag

这个参数控制 playbin 开启哪些功能，本质上是一个 bit mask（位掩码）

bit 0 = 1 VIDEO
bit 1 = 2 AUDIO
bit 2 = 4 TEXT / subtitle

flag=3 意味着开启视频和音频，但不启用字幕 TEXT。

Wed, 30 Sep 2026 17:52:47 +0800

MIPI接口

MIPI有多个

Wed, 30 Sep 2026 17:52:47 +0800

Shell语法

case

case "$变量" in
 模式1)
 命令
 ;;
 模式2)
 命令
 ;;
esac

)：表示这个匹配模式写完了，后面开始执行这个分支的命令。
;;：表示这个分支结束，类似 C/C++ switch 里的 break。
|：表示“或者”，例如 bound|renew) 表示匹配 bound 或 renew。
in：开始列出匹配规则。
esac：结束 case，就是 case 倒过来写。

Wed, 30 Sep 2026 17:52:47 +0800

驱动移植

4G模块加载 USB 转串口驱动option后会在/dev/下创建ttyUSB0、ttyUSB1 和 ttyUSB2 等设备文件。如果没有出现，需要在drivers/usb/serial/option.c里添加VID（Vendor ID）与PID（Product ID）

Wed, 30 Sep 2026 17:52:47 +0800

ffmpeg-6.0编译

把x264/x265 全部去掉，同时保留 MP4 写文件和音频转 AAC 所需的组件

 ./configure --prefix=/home/meian/work/MyProject/ffmpeg/ffmpeg-6.0/out_Jz --arch=mips --target-os=linux --enable-cross-compile --cross-prefix=mips-v720s229-linux-uclibc-gnu- --disable-asm --enable-pic --disable-debug --disable-programs --disable-ffmpeg --disable-ffprobe --disable-ffplay --disable-doc --disable-htmlpages --disable-manpages --disable-podpages --disable-txtpages --disable-symver --disable-iconv --disable-avfilter --disable-avdevice --disable-postproc --disable-indevs --disable-outdevs --disable-v4l2-m2m --disable-encoders --disable-decoders --disable-demuxers --disable-muxers --disable-parsers --disable-protocols --enable-decoder=pcm_alaw --enable-decoder=pcm_mulaw --enable-encoder=aac --enable-parser=h264 --enable-parser=hevc --enable-muxer=mp4 --enable-protocol=file --extra-libs="-lpthread -lm"

正常的编译

Wed, 12 Aug 2026 19:52:47 +0800

Sun, 26 Jul 2026 03:37:06 -0400